着衣エッチは、先人の”常識”でも現代人は”プレイの一種”と考えるセックスのやり方。服装は自由ですが、着衣のまま肌の露出は最大50%ぐらいに抑えてエッチするのが基本です。
全裸でするセックスと違い着衣エッチのやり方を知っていれば、寒い日は防寒効果の高い服装で愛を育むことも可能。何より”見えない部分”に妄想が働くので感度も上がるんです♪
まだ着衣エッチに挑戦したことのないあなたも、これで挑戦したくなったはず。
そこで今回は、着衣エッチって?初心者向けのやり方と萌える服装について解説!全裸も着衣(コスプレ)も経験した元No.1風俗嬢の私が、筆者を務めさせていただきます。
着衣エッチとは「服を着たままで行うセックスのやり方」
着衣エッチとは、服を着たままの状態で行うセックスのやり方です。男女ともに服装は自由ですが、肌の露出は最大50%ぐらいまでにとどめると視覚的に見えない部分に妄想が働きエロさが倍増すると考えられています。
服装 | 肌の露出 | 性器の露出 | |
全裸セックス | 全裸 | 100% | 100% |
着衣エッチ | 着衣(服装自由) | 0%~50% | 100% |

わかりやすく言うと、着衣エッチは、服装は普段着(私服)なのにチンコを挿れるときは互いにノーパンになる。または、彼女のパンツを横にずらして(履かせたまま)挿入するようなイメージですね。全裸でのエッチとは服装もやり方も肌の露出度も違います。
実は、この着衣エッチ、わたしたち現代人にとっては”プレイの一種”ですが、およそ150年前を生きた先人たちにとっては”常識”的なやり方だったんですよ。
■アメリカ開拓時代(1845~1890年頃)
■戦前の日本(1868~1945年頃)
第二次世界大戦前までの日本では、今で言う寝室のように男女の営みができるプライベート空間はありませんでしたので、性交する際はやはり着衣エッチが主流だったそうです。たとえば江戸時代であれば、大名や武士などはお屋敷住まい、裕福な町人は商いのメインストリート(表通り)の一角に一戸建てを構えて暮らしましたが、貧しい町人は4畳半~6畳の”裏長屋(賃貸アパートのようなもの)”に住んでいました。
この時代の大半は貧しい町人層。そして、今のような立派な玄関扉ではなく、どちらかと言えば古い田舎家のような引き戸で誰でもガラガラッと簡単に出入りできるようなセキュリティの甘さ。この住環境下ではいつ誰に裸を見られるかわかりません。だから、全裸エッチのやり方は非常識だったんでしょうね。
着衣エッチは、季節を選ばないセックスのやり方
着衣エッチとは、季節を選ばないセックスのやり方でもあります。
服装を上手く調整すれば、秋冬の寒い季節にも春夏の温かい季節にも対応できる利便性の高いやり方なんです。
■秋冬は肌の露出を0%~10%に抑えた温かい服装で
季節 | 男性の服装 | 女性の服装 | おすすめポイント |
秋 | スウェット×ストレッチデニム | ニットワンピース(ノーパン) | 男性:機能的!
女性:機能的&ボディラインが出てエロい! |
冬 | コート(短丈)×フリースパンツ | コート(短丈)×ロングスカート(パンツずらして挿入) | 男性:防寒&機能的!
女性:防寒&機能的&エロい! |
初秋であれば防寒対策はそこまで意識せず、機能とエロさを重視した服装選びでOK。また、秋の日中であれば比較的温かいので肌の露出も10%くらいまでは許容範囲です。
一方、真冬は男女ともにコートが必須になります。
お互いの愛液で服を汚してしまわぬよう、ショート丈のダウンを選んで着衣エッチをするのが、防寒対策を兼ねたおすすめのやり方。
■春夏は肌の露出を20%~50%までUPできる服装で
季節 | 男性の服装 | 女性の服装 | おすすめポイント |
春 | 白シャツ×ストレッチデニム | 膝丈ワンピース(ノーパン) | 男性:機能的&清潔感UP!
女性:機能的&清楚エロを演出! |
夏 | Tシャツ×膝丈ハーフパンツ | ノースリーブ×膝丈スカートのセットアップ(パンツずらして挿入) | 男性:熱中症対策&機能的!
女性:熱中症対策&機能的&露出度UP! |
春の麗らかな日和には清潔感溢れる服装が着衣エッチをプラトニックに演出してくれます。お互いの印象UPや季節感を取り入れることで、着衣エッチのムードを高められます。
海の日以降の夏本番には熱中症対策ができる服装が理想。冷房の効いた部屋で着衣エッチをすることも視野に入れ、薄手の羽織を用意しておくのも賢いやり方。
肌の露出が多いと興奮が冷めてしまう男性は、持参したカーディガンなどを女性に羽織らせればOKですしね!
このように、着衣エッチは服装が自由な分、季節を選ばず一種の”プレイ”として楽しめるセックスのやり方でもあるんです。
着衣エッチは、場所を選ばないセックスのやり方
着衣エッチは、季節のほかに「場所」を選ばないセックスのやり方でもあります。
全裸で行うセックスは人目につけば公然わいせつに抵触してしまう分、室内で行いますよね。
一方、着衣エッチは服装で上手く下半身(性器)を隠せれば、傍目には何をしているかまではわかりませんから、室外でも比較的容易に挿入行為を楽しめるわけです。
- 車内(カーセックス):後部座席×対面座位で性器を隠したやり方を実現!
- 漫画喫茶(個室) :フラットシート×喘ぎ声NGのやり方で萌えよう!
- 公衆トイレ :無人のトイレ×立ちバックは盗撮動画さながらのやり方!
- クラブのトイレ :人混みに紛れて女子トイレ×パンツずらし挿入で背徳感UP!
- 人気のない裏路地 :無人の裏路地×立ちバックでスリリングに着衣エッチ!
このように、着衣エッチは場所を選びません。
ただし、”室内以外の場所”で行為に及ぶ際は、通りすがりの人に見られないうちに下半身をサッと隠せるよう服装を調整しましょう。
場所の自由が利くのは、着衣エッチに最適な服装が整っている場合のみですからね!
着衣エッチは、服装を選ばないセックスのやり方
着衣エッチは、服装を選ばないセックスのやり方でもあります。
季節や場所に応じて着るものを調整したり、男性の場合は、彼女に自分好みの服装を伝えて着てもらうことも可能です。
■男性向け
- コスプレ衣装
- 普段着にノーパン
- 学生時代の制服(ブレザー、学ランなど)
- 花火大会用や旅館に置いてある浴衣
- キャリアスーツ
- セクシーランジェリー(Tバック、ビキニパンツなど)
■女性向け
- コスプレ衣装
- 普段着にノーブラノーパン
- 学生時代の制服(セーラー服、ブレザーなど)
- 花火大会用や旅館に置いてある浴衣
- ぶかぶかの彼のYシャツ
- キャリアスーツ
- セクシーランジェリー(ベビードール、ガーターベルトなど)
このように、着衣エッチの服装の幅は無限大なんです!体位、場所、好みの露出度、性癖など”着衣エッチの理想のやり方”に応じて服装を変えてみると◎。
事前にパートナーの好む着衣エッチのやり方を聞き出しておくと、よりスムーズな服装選びができて当日に盛り上がりますよ♪
着衣エッチの初心者向けのやり方【服装・場所・プレイ内容】
本章では、着衣エッチの初心者向けのやり方をご紹介。
ひと目で(女性の)服装、場所、プレイ内容がわかる動画付きでお送りします!
ビジネスホテルにスーツでチェックインからの着衣エッチ【正常位・バック・騎乗位OK】
着衣エッチのド定番のやり方、”服装はスーツで行為の場所はビジネスホテルのベッドの上”。女性のYシャツのボタンを1つ1つ外していく瞬間は堪りません…!
■女性を脱がせるときは時間をかけて…
■ブラは上にずらすだけ
いきなり性器を露出すると、”妄想心を掻き立てる”という着衣エッチの醍醐味を失います。だから、女性のブラジャーは上にスライドさせるだけでOK。乳首を吸ったり、指で刺激してあげてください。
着衣エッチを始めて10~15分くらいは、ショーツも脱がせません。パンツ越しにおまんこを指でなぞったり、クリトリスをツンツンと軽く押すように愛撫して、存分に”パンツの中身”を妄想すると興奮します。
■スカートを腰の上まで捲り、女性にオナニーさせる
相手女性の了承を貰えたら、パンティーの全貌が見える腰の上までスーツのスカートを捲り、オナニーを見せてもらうと最高にエッチですよ♪オナニーも、初めは着衣のままでしてもらいます。
女性が感じ始めたら、パンツを横にずらして直接おまんこを触るように指示してみてください。妄想の中だけだったオマンコの実態を見れるので、あなたのチンコもビンビンになるはず!
■女性をベッドの上に寝かせ、手マン→クンニ
■女性にフェラしてもらう
今度は、あなたが女性にフェラしてもらいましょう。あなたはベッドサイドに仁王立ち、女性はベッドの上で四つん這いの体勢を取ります。
そして、女性に上目遣いをしてもらいながらねっとりとフェラチオをしてもらうんです。このとき、女性のはだけたYシャツの隙間から谷間がチラつくはず。
そのままYシャツの中へ手を差し込み、オッパイを触ると興奮度がUPしますよ♪また、お肌が大きく露出した服装の女性が好みでない場合、Yシャツのボタンをいくつか閉めさせても良いかもしれません。
■いよいよ、正常位orバックor騎乗位で挿入
お互いに気持ちよくなったところで、いよいよ挿入です。女性を再びベッドの上に仰向けで寝かせ、正常位でペニスを膣内に挿入していきましょう。
挿入時や射精時に愛液・精子が付着しないよう、女性のスカートはお腹の辺りまで捲っておくと安心です。体勢を変える余力があれば、バックや騎乗位など他の体位を楽しむのも良いですね♪
ラブホテルでコスプレ×パンスト破りで支配欲を満たす【正常位オススメ】
着衣エッチにコスプレは定番の服装ですが、パンスト破りも加えれば過激なやり方に!
思いっきり喘ぐためにも、場所はラブホテルにするのが最適です。
■服装は背徳感を高めるコスプレ衣装で
パンスト破りを含む着衣エッチなら、服装は背徳感を高めるコスプレ衣装が正解です。中でも、JKを想起させる学園系・制服系や清い印象を抱くナースなど職業系の服装は大人気!
女子高生や白衣の天使はピュアで穢れのないイメージのため、”やっちゃいけない人としている感覚”が出やすいんでしょうね。
■パンストを履く前にノーパンを指定
女性がパンストを履く前に、ノーパンを指定しましょう。のちに破いたパンストの間からペニスを挿入するため、ショーツは邪魔になります。
ショーツを履いたままにしても良いのですが、挿入時にパンスト→ショーツの順番に脱がせ、再びパンストだけ履かせる手間があるため、事前にパンツを脱がせておくやり方が一番スムーズです。
■パンスト破りは勢いよく股間をビリッと!
S男さんなど着衣エッチで支配欲を満たしたい方は、勢いよくパンストを破くのがおすすめのやり方。女性の股を強引に開かせ、着衣のままパンストの股間をビリッと手で破くんです。(相手女性の了承必須)
恥ずかしそうに顔を背ける女性のエッチな表情に、激しく萌えるはず♪相手女性が乗り気であれば、目隠しをしたり事前に用意したネクタイなどで両手を縛るのも一興。
■破けたパンストの間から手マン・挿入
自宅の浴室×着衣シャワーで乳首もマン筋も浮き彫り【立ちバックおすすめ】
着衣エッチに自宅のシャワールームを使うのもエロいやり方。
相手女性にはタイトな服装にパンストや黒ストッキングを合わせてもらい、ノーブラを指定すると興奮度MAXに!
■足元~お尻までは水圧弱めにシャワー
美脚ラインやヒップラインはじっくりと拝みたいポイント。水圧が強いとよく見えないので、水圧は弱めに設定し、女性の身体をじんわりと温めるつもりでシャワーをかけましょう。
その際、女性にはスカートを捲りお尻を突き出してもらうとヒップラインがよく見えます。空いている方の手で太ももやお尻に円を描くように触ると、女性の感度も格段にUP♪
■乳首とマンコは水圧強めにシャワー
乳首とマンコは女性の2大性感帯。水圧強めのシャワーでたっぷりと刺激してあげると◎。シャワーの水圧が強いほど、タイトな服装越しに乳首やマン筋が綺麗に浮かび上がります。
ただし、女性のクリトリスにシャワーを当てるときは水圧を下げて。電マを使う要領で、徐々に刺激を強めるのが”女性を気持ちよくさせる”ための正しいやり方です。
■自分も浴室に入り、立ちバックで挿入
最高にエッチな状態の女性を堪能できたら、あなたも浴室に入りましょう。女性をお風呂場の壁や扉に捕まり立ちさせて立ちバックでペニスを挿入していきます。
浴室は喘ぎ声が反響する上、熱いシャワーを出しっぱなしにしておけば湯けむりが立ち込めて幻想的に。シャワーを逆さに向けて女性のクリトリスに刺激を与えつつ、ピストンを繰り返しても興奮しますよ♪
✅ロングスカートやデニムなどの服装は水を吸って重くなるのでNG
✅厚手のトップスだと乳首が透けにくいのでエッチ度ダウン
着衣エッチで女性に着せて萌える服装
本章では、着衣エッチで女性に着せて萌える服装をご紹介!
あくまでも本記事は初心者の男性向けなので”機能面”も重視した服装をまとめています。
制服系/学園系 |
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ロリ系 |
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職業系 |
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イベント系 |
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アニメ系 |
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私服/普段着 |
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初心者男性におすすめの着衣エッチの体位は「正常位」「騎乗位」「立ちバック」。どの体位で着衣エッチをするのかを決め、そのやり方に合う服装を選びましょう。
✅正常位…制服系/学園系、アニメ系
✅騎乗位…ロリ系、職業系、イベント系
✅立ちバック…普段着を含むすべてに◎
基本的に「パンツ」は不向きです。デニム、ホットパンツ、ワイドパンツのほか、レザーパンツなどのタイトなボトムスも初心者男性にはNGと考えましょう。
全裸でするセックスとは違い、着衣エッチで女性に挿入するときは「ショーツを横にずらす」か「ショーツを脱がす」ので、ボトムスはスカートが望ましいんです。
よって、体位・やり方を問わず、着衣エッチ初心者の男性に向かない服装は「パンツ」!
着衣エッチの服装に「セクシーランジェリー」もアリ!
着衣エッチで女性に着せて萌える服装には「セクシーランジェリー」もアリ。女性用のエロい下着はネット通販でも取り扱いが豊富で、一緒に選んでも楽しいですよ♪
■Tバック
バックの体位で女性に挿入する際、男性が目で見てエロいと感じるのはTバック。特に「プリケツ」でヒップラインが綺麗な彼女には、おねだりしてでもTバックを履いてもらって!
■ブラショーツセット×カーディガン
ブラジャーとショーツの色が同じ(セットになっている)下着を彼女につけてもらい、その上からカーディガンを羽織ってもらうのも◎。ニット素材やシースルータイプのカーディガンを羽織ってもらえば、オシャレでエッチな雰囲気の女性が演出されます。
■シースルーの白い下着
総レースの純白のブラショーツもまた、女性らしさを引き立てます。ピュアな色みなのに着衣エッチという超エロい行為に及ぶ、そのギャップに萌えない男性はいないはず!
■ベビードールのランジェリー
ベビードールと言い、長めの丈のキャミソールのようなランジェリーもあります。スカートタイプなので挿入時にてこずる心配もありませんし、女性の愛らしさもUPしてイイ感じ♪
小物やアクセサリーも萌える着衣エッチに必要な服装の一部
着衣エッチを盛り上げるには、小物やアクセサリーも”萌える服装の一部”と考えましょう。
どんなやり方にも対応できるアイテムを厳選紹介するので、ぜひ取り入れてみてください。
■ガーターベルト×ニーハイソックスでドS女王様
SMクラブの女王様ちっくな組み合わせ。総レースの黒パンティと合わせれば、履いているときも脱ぐときもエロいほか、パンツを横にずらしやすいので挿入もラクちん♪
■黒縁メガネで凛としたデキる女秘書風
メガネは知的な女性を演出してくれます。ヘアスタイルも服装も”タイトさ”を意識すれば、デキ女度UP!そんな知的美女とあなたが着衣エッチ…なんて妄想も膨らみますね。
■チョーカーでエッチな飼い犬or飼い猫モード
まるで首輪のように見えるチョーカー。女性を自分のペットのように思いたい、支配欲の強い殿方におすすめのアクセサリーです。猫耳、犬耳、うさ耳のほか、尻尾や肉球などのパーツアイテムを追加して”オメガバース”的な着衣エッチを楽しむのも良いやり方です♪
■金のネックレス×指輪でエロゴージャス映え
「セックス中にネックレスを付けている女が好き」という元彼がいた筆者。共感できる方は、金のネックレスや指輪を彼女に着けてもらい、その上で着衣エッチに臨んでみては。普段の3割増しで彼女がゴージャスで高貴な存在に見えるはず♪
着衣エッチのやり方と服装でよくある質問に答えます【補足】
最後に、着衣エッチのやり方と服装について「よくある質問」に答えます。
初心者さんは、ぜひ本章で疑問を解決してから着衣エッチに挑戦してみてくださいね!
Q.服汚しそうでやりづらい…
着衣エッチをするときは汚してもよい服or着替えを用意しておくと◎。真冬にするなら、コートは性器に当たらない程度の短い丈を選ぶのが得策です。車内でするなら、シートに被せるバスタオル、咄嗟に人目を避けるためのブランケットなどがあると良いですね。
Q.初心者が服を一番汚さない体位って?
立ちバックですね。対面座位などですと、どうしてもお互いの愛液・精液が服に飛び散る可能性があります。服にシワがつきにくいという点でも、立ちバックがおすすめです。
Q.初めて着衣エッチするなら、場所はどこが良いかな?
筆者は、彼の一人暮らしの自宅のリビングでしました。ソファに腰かけて、彼のYシャツを着て対面座位でしましたね。着衣エッチの初心者さんがいきなり「裏路地」「車内」などで行為に及ぶのはハードルが高いかもしれません。まずは、人目を警戒せず、彼女だけに集中できる場所で着衣エッチに挑戦するのが吉。
Q.着衣エッチで大人のおもちゃを使うのはアリ?
筆者としてはアリだと思います。ただ、初心者さんなので、”彼女の了承をもらったうえで、行為に集中できる室内などの場所なのであれば…”というのが前提条件になりますね。また、同じ室内でも漫画喫茶の個室で「電マ」や「バイブ」などの音が出るラブグッズを使うのはやめましょう。周りの人たちやお店の迷惑になりますからね。
Q.初めて着衣エッチする人がやりがちな失敗って…?
初めて着衣エッチではコンドームを忘れたり、彼女の服が汚れないよう配慮するのを忘れたりする男性が多いですね。筆者の相方はゴムを持参し忘れ、結局、愛撫だけして挿入は無しのまま中途半端な形で着衣エッチを終えることに…。彼女のお気に入りの服を汚したり、着替えがない状態で着衣エッチをした場合は険悪なムードになりがちなのでご注意を。
着衣エッチ初心者に適したやり方&服装は「立ちバック×コスプレ」:まとめ
着衣エッチの基本概念、やり方、服装について初心者男性向けに解説してきました。
基本的にやり方や服装は自由な着衣エッチですが、”初めての方”へのおすすめは1つ。
初心者の男性に最適な着衣エッチのやり方と服装は「立ちバック×コスプレ衣装」です。
理由は、
- 立ちバック…服が汚れにくい
- コスプレ衣装…服が汚れても同じものは簡単に入手可能
だからです。
初心者の男性が最も失敗しやすい「彼女の服を汚してしまった」という事態も回避できます。
他のやり方や服装を試すのは、あなたが着衣エッチに慣れてからにしましょう!

最後に!!着衣エッチのパートナーがいない方へ。実は、風俗でも着衣エッチって出来るんですよ。服装がコスプレでOKであれば、以下から可愛い子のいるお店を予約してみてくださいね♪
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着衣エッチは男の永遠の憧れだね。相手がいなくて出来ないけど…

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A子は○月×日まで本指名数1位だったけど、○月××日以降は伸び悩んでるな。一方、B子は、今月かなり指名が伸びてる。次回は、B子を指名しようかな…ってことができるんだね

ご名答。気になる女性が何人かいたら、ランキングで比較して指名する子を決めることもできます。
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へぇ~。それじゃ、予約漏れが起きる心配はないね!

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けど、オンライン決済ってことはクレジットカード手数料を取られるんじゃ…?

クレジットカード手数料はゼロ。完全無料です。

すごい!良心的だなぁ!

風俗のクレジットカード手数料事情や安全に利用する方法は、次の記事をご参考に♪
ちなみに、決済もアプリ内で完結します。
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「ユメオト」の会員登録画面に飛びます。後は、次の手順に沿うだけ。
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これでアナタも「ユメオト」男性会員の仲間入り。
あとは、SSSクラスの美女たちをサクッと指名して遊ぶだけです。

- レイ
元風俗嬢、フリーライター、作家 - 東京都出身。
2012年より風俗嬢としてイメクラ、デリヘルに在籍。ランキング1位・月収3ケタをマークし、2017年より風俗ライターに転向。
現在は、風俗メディアへの寄稿に限らず、美容、恋愛、転職などの幅広いジャンルで執筆中。
SE0検索順位1位、出版賞の獲得実績あり。
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